公路架橋機就是將預制好的梁片放置到預制好的橋墩上去的設備。架橋機屬于起重機范疇，因為其主要功能是將梁片提起，然后運送到位置后放下。但其與一般意義上的起重機有很大的不同。其要求的條件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫縱移。架橋機分為架設公路橋，常規鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。